一、實(shí)驗室簡(jiǎn)介
ErgoSIM人機共駕智能駕駛模擬器
系統是北京津發(fā)科技股份有限公司基于“人-機-環(huán)境”和“人-信息-物理”系統理論，自主創(chuàng )新與配置的針對交通安全領(lǐng)域的智能交通研究的一種方法。
ErgoSIM人機共駕智能駕駛模擬器
以ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺為核心，通過(guò)實(shí)時(shí)同步采集多維度人、車(chē)、路、環(huán)境數據，分析不同環(huán)境與任務(wù)下人員的狀態(tài)，進(jìn)而對智能系統進(jìn)行評價(jià)優(yōu)化。
二、實(shí)驗室構成
ErgoLAB人機共駕智能模擬實(shí)驗室由包含主控觀(guān)察室(Control Room)和若干間 駕駛模擬測試室(Simulation Testing Room)或者虛擬現實(shí)實(shí)驗室(VR/Simulation LAB)分別布置如下三大實(shí)驗平臺：1、交通場(chǎng)景編輯與自動(dòng)駕駛仿真平臺主要布置在主控觀(guān)察室、2、基于駕駛模擬器的 多模態(tài)數據同步采集平臺分別布置在實(shí)驗測試室、3、多模態(tài)數據分析與人工智能應用平臺主要布置在主控觀(guān)察室。
1、人機共駕智能模擬實(shí)驗室(交通安全與駕駛行為研究方向、智能座艙HMI人機交互評估、自動(dòng)駕駛仿真驗證評估、ADAS/AD算法仿真驗證、DMS測試)
2、車(chē)輛人機工程虛擬仿真實(shí)驗室(車(chē)輛人機工程設計與仿真、基礎人機工程研究：人體測量學(xué)與生物力學(xué)測試、HMI智能人機交互模擬測試、ADAS HUD人機界面工效測試)
3、駕駛行為試驗車(chē)(自然駕駛行為研究、自動(dòng)駕駛測試驗證、、DMS測試)
ErgoSIM人機共駕智能駕駛模擬器系統由ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺、ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境綜合數據分析平臺、交通場(chǎng)景模擬與自動(dòng)駕駛駕駛仿真驗證平臺、模擬仿真駕駛環(huán)境系統構成。
3交通場(chǎng)景模擬與自動(dòng)駕駛駕駛仿真驗證平臺
Ansys VRX是一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，包含實(shí)時(shí)車(chē)輛模型開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)軟件開(kāi)發(fā)、虛擬駕駛環(huán)境開(kāi)發(fā)以及完備的解決方案。系統提供構建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型：交通場(chǎng)景模型、傳感器模型、駕駛員模型、TA 自動(dòng)化測試、TADAS控制算法仿真集成、車(chē)輛模型、場(chǎng)景DEMO，以及完整的光環(huán)境模擬數據庫。
4模擬仿真駕駛環(huán)境系統
實(shí)車(chē)駕駛模擬座艙：具有真實(shí)的汽車(chē)駕駛室與主動(dòng)力反饋系統以及操作控制，可支持6自由度平臺。
沉浸式仿真駕駛場(chǎng)景：以視景仿真實(shí)現”沉浸感、交互性“虛擬環(huán)境的構建，可實(shí)現180°-360°的視景輸出。真實(shí)的駕駛操縱感受：采用多自由度汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車(chē)輛的運動(dòng)姿態(tài)。
采用仿真數據庫驅動(dòng)模擬環(huán)境，搭建環(huán)境模擬艙，進(jìn)行聲、光、振動(dòng)、微氣候等物理環(huán)境模擬，并同步采集與分析模擬環(huán)境下的多維度人機環(huán)境數據。
1ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺
ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺能同步采集人、車(chē)、路、環(huán)境的數據。駕駛員的視覺(jué)信息數據、駕駛員生理變化數據、駕駛員腦活動(dòng)數據，腦電與近紅外、駕駛員行為績(jì)效數據、駕駛員動(dòng)作捕捉數據、駕駛員狀態(tài)數據、道路環(huán)境數據、車(chē)輛數據、時(shí)空數據、生物力學(xué)數據等。
2ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境綜合數據分析平臺
ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境綜合數據分析平臺能對人、車(chē)、路、環(huán)境的數據進(jìn)行定量化的分析。
1、行為分析系統
系統實(shí)現行為的自動(dòng)編碼與手動(dòng)編碼，數據統計包括基礎數據統計(發(fā)生時(shí)間、頻次等)、行為交互分析(兩種或多種行為同時(shí)發(fā)生的時(shí)間、次數、概率等)、行為順序效應分析(行為之間的多層次數據統計)，所有行為編碼數據均可進(jìn)入時(shí)空分析。
2、動(dòng)作捕捉分析系統
系統通過(guò)3D 數字虛擬人，監測各關(guān)節位置的Flexion/Extension彎曲/伸展、Abduction/Adduc- tion外展/內收、Rotation旋轉、AngularVelocity角速度等，實(shí)現對個(gè)體動(dòng)作和姿勢的實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋，并對風(fēng)險姿勢動(dòng)作自動(dòng)進(jìn)行預警。
3、時(shí)空行為分析
可得駕駛過(guò)程中可視化人跡地圖與時(shí)空熱力圖，可以直接呈現數據、表達現狀、預測趨勢。
4、車(chē)輛數據分析
車(chē)輛基礎數據分析，包括行駛軌跡、航向角、橫擺角速度、瞬時(shí)轉向半徑、道路坡度以及質(zhì)心側偏角約束、摩擦圓約束等行駛穩定性分析。高級分析功能，綜合計算多種數據源進(jìn)行汽車(chē)基本性能的測試分析、汽車(chē)穩定性測試分析、加速度測試分析以及方向盤(pán)、腳踏板等測試。
5、面部表情分析
實(shí)時(shí)自動(dòng)編碼面部表情狀態(tài)，包括高興、悲傷、厭惡、恐懼等，監測頭部位置坐標，精確計算情感效價(jià)以及多種微表情數據，結合人工智能與機器學(xué)習算法， 進(jìn)一步實(shí)現對操作人員的分心、疲勞、應激等狀態(tài)的自動(dòng)識別以及特定條件下的預警反饋。
6、生理信后分析
生理分析系統包括HRV心率變異性分析軟件、EDA皮電分析軟件、RESP呼吸分析軟件、SKT皮溫分析軟件、EMG肌電分析軟件以及General一般性分析(環(huán)境數據、眼電數據等)軟件，并進(jìn)行時(shí)域分析、頻域分析、非線(xiàn)性分析、可視化報告以及信號的特殊處理與統計分析。
7、眼動(dòng)分析系統
系統包括眼動(dòng)處理、眼動(dòng)狀態(tài)分析( 注視、掃視、眨眼等)、可視化分析(熱點(diǎn)圖、軌跡圖、3D圖等)、AOI數據統計、注視AOI的序列性可視化分析以及VR-Plugin虛擬場(chǎng)景的眼動(dòng)交互數據統計。
8、腦電分析系統
腦電分析系統可實(shí)時(shí)監測個(gè)體的腦區熱圖，以及精確的信號處理與統計分析，包括時(shí)域數據(平均幅值、最大/最小幅值等)，頻域數據(δ波、θ波、α 波、β波、γ波、自定義頻段)，時(shí)-頻分析以及注意力指標、疲勞指標統計，如SMR波、α/β等。
9.近紅外分析系統
近紅外分析系統可實(shí)時(shí)檢查個(gè)體的腦血氧飽和度的變化，以及精確的信號處理與統計分析。
三、實(shí)驗室功能特點(diǎn)
1智能人機共駕過(guò)程中人-車(chē)-路-環(huán)境同步采集與分析ErgoSIM人機共駕智能駕駛模擬器能夠實(shí)現各種車(chē)-路-環(huán)境的搭建，結合ErgoLAB人機環(huán)境測試云平臺，能夠實(shí)現人機共駕過(guò)程中對人-車(chē)-路-環(huán)各維度的數據的同步采集與分析，為解決人機共駕過(guò)程中的相關(guān)問(wèn)題提供助力。
2交通場(chǎng)景模擬與自動(dòng)駕駛模擬仿真環(huán)境
自動(dòng)高效的交通場(chǎng)景仿真，包含全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，包含實(shí)時(shí)車(chē)輛模型開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)軟件開(kāi)發(fā)、虛擬駕駛環(huán)境開(kāi)發(fā)，可實(shí)現不同形式的研究需要。
3結合智能算法的人員狀態(tài)識別
通過(guò)行為范式實(shí)驗的狀態(tài)誘發(fā)、或主觀(guān)問(wèn)卷、量表評價(jià)結果，建立帶標簽的多通道客觀(guān)定量化數據，結合機器學(xué)習算法，進(jìn)行模型的自定義訓練，實(shí)現人員情緒、認知、應激、負荷等狀態(tài)的智能識別。
四、定制開(kāi)發(fā)與聯(lián)合實(shí)驗
津發(fā)科技具有完備的軟硬件研發(fā)團隊，支持聯(lián)合訂制開(kāi)發(fā)，可與高校、科研院所等進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，實(shí)現理論與算法結合轉化科技成果。公司同時(shí)具備專(zhuān)業(yè)的科研實(shí)驗團隊，團隊人員均具有專(zhuān)業(yè)研究背景，搭建產(chǎn)學(xué)研合作與資源共享實(shí)驗平臺，提供實(shí)驗設計-數據采集-數據處理-統計分析全流程的聯(lián)合科研與實(shí)驗服務(wù)。
五、廠(chǎng)家介紹
北京津發(fā)科技股份有限公司是高新技術(shù)企業(yè)、科技部認定的科技型中小企業(yè)和中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，具備自主進(jìn)出口經(jīng)營(yíng)權；自主研發(fā)的人因工程與工效學(xué)相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)榮獲多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵、軟件著(zhù)作權和省部級新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))認證；通過(guò)了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項國際認證和防爆認證。
津發(fā)科技設立人因工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)術(shù)科研團隊、技術(shù)團隊及研發(fā)團隊，并通過(guò)多年與科研機構及高校的產(chǎn)學(xué)研合作，積累了人因與工效學(xué)領(lǐng)域多項核心技術(shù)，以及基于機器學(xué)習等人工智能算法的狀態(tài)識別和人機工效評價(jià)技術(shù)與研究方法等！津發(fā)科技的實(shí)驗室規劃建設技術(shù)團隊提供技術(shù)支持及售后服務(wù)，從實(shí)驗室建設的規劃與布局，到設備的培訓與指導，多角度的進(jìn)行實(shí)驗室建設的全生命周期的服務(wù)。
產(chǎn)品型號：ErgoSIM
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