一、產(chǎn)品介紹
ErgoADAS駕駛安全輔助系統
津發(fā)科技專(zhuān)注于HMI人機交互、駕駛行為、汽車(chē)測試以及智能ADAS系統開(kāi)發(fā)的人-車(chē)-路-環(huán)境測試云平臺解決方案，并研發(fā)了基于云架構的“以人為中心”的多元數據同步采集和定量化分析平臺，以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車(chē)-路環(huán)境數據為核心?？梢越鉀Q駕駛心理行為研究、車(chē)輛行駛狀態(tài)分析、主動(dòng)安全駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)、交通道路環(huán)境數據采集等研究?jì)热?，提?范圍內的測試技術(shù)和整體解決方案。
二、功能特點(diǎn)
ErgoADAS駕駛安全輔助系統
l 滿(mǎn)足各種實(shí)驗方案與研究需求：支持實(shí)車(chē)道路測試與研究，提供改裝車(chē)輛以及外部交通環(huán)境數據采集，實(shí)現真正的“人-車(chē)-路-環(huán)境”數據協(xié)同；支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛人行為測試、HMI人機交互測試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場(chǎng)景搭建與物理及聲光環(huán)境仿真，實(shí)現“智能駕駛模擬”HMI人機交互與人機工效評價(jià)一站式解決方案。
基于云架構的數據采集及研究流程：系統包含云項目管理、云實(shí)驗設計、同步記錄、數據回放、信號處理與統計分析，涵蓋整個(gè)研究流程，滿(mǎn)足各種課題項目。
科學(xué)的信號處理與數據分析統計：系統具有科學(xué)、針對性的信號算法與處理流程，包含車(chē)輛分析、駕駛人狀態(tài)識別、時(shí)空分析、生理分析、腦電分析、眼動(dòng)分析、行為分析、動(dòng)作姿態(tài)傷害評估以及表情與狀態(tài)識別等，輸出完整的數據統計與可視化報告。
多元數據同步采集與分析：系統支持多維度數據的實(shí)時(shí)同步與事后同步，包含車(chē)輛數據、道路環(huán)境數據、生理、眼動(dòng)、腦電、動(dòng)作捕捉、行為觀(guān)察與面部表情等數據的同步采集與綜合分析。
開(kāi)放式設備接口與數據兼容：系統通過(guò)SDK/API/TTL等廣泛的數據接口進(jìn)行第三方設備或者數據同步，同時(shí)可以直接導入外部數據，與系統內數據進(jìn)行同步分析，支持定制開(kāi)發(fā)。
三、產(chǎn)品模塊
1、VHUB自然駕駛試驗車(chē)
VHUB駕駛試驗車(chē)主要包括的產(chǎn)品模塊有： VHUB駕駛試驗車(chē)、V-HUB 汽車(chē)測試采集系統、V-HUB駕駛行為采集系統、V-HUB Enviorment環(huán)境數據采集系統、VHUB AI傳感器模塊(分別服務(wù)于感知系統和定位系統)、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺。
每個(gè)模塊下均包含一系列高精度傳感器產(chǎn)品：
(1)VHUB駕駛試驗車(chē)
ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境同步云平臺(車(chē)輛數據分析模塊)
汽車(chē)改造(常規汽車(chē)或新能源)
車(chē)載工作站
車(chē)載UPS
(2)V-HUB SyncBOX車(chē)輛數據采集系統主機
VHUB GPS傳感器
VHUB OBD接口
VHUB CAN總線(xiàn)接口
VHUB IMU姿態(tài)傳感器
VHUB激光車(chē)身姿態(tài)傳感器
VHUB輪速傳感器
(3)V-HUB Video駕駛行為采集系統
V-HUB Video道路場(chǎng)景與駕駛行為采集平臺
VHUB Steering方向盤(pán)傳感器
VHUB Foot腳踏板傳感器
(4)V-HUB Enviorment環(huán)境數據采集系統
物理環(huán)境采集系統
車(chē)載氣象站
(5)VHUB AI傳感器平臺
攝像頭
雙目、RGB-D攝像頭
GPS-RTK
慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，簡(jiǎn)稱(chēng) IMU)
激光雷達
毫米波雷達
超聲波傳感器
編碼器、輪速計
ADAS傳感器
多傳感器融合
(6)V-HUB Simulation交通信息仿真平臺
V-HUB交通信息仿真云平臺
車(chē)載無(wú)人機模塊
車(chē)載全景攝像機模塊
車(chē)載微波雷達/毫米波雷達
車(chē)載ADAS
車(chē)載激光3D成像
(7)其他標配模塊技術(shù)參數
V-HUB車(chē)載集線(xiàn)器
VHUB車(chē)載工控機
VHUB車(chē)載顯示器
VHUB車(chē)載系統支架
2、ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺
ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測試云平臺同步采集多通道數據，包括駕駛人數據、車(chē)輛運行數據、道路環(huán)境數據，系統針對不同的信號源提供針對性的數據處理、分析與可視化報告呈現，重點(diǎn)聚焦于解決駕駛交通研究
領(lǐng)域的兩大核心問(wèn)題：駕駛人的狀態(tài)識別與車(chē)輛與駕駛風(fēng)格監測，進(jìn)而實(shí)現多源異構數據的系統融合。
(1) 車(chē)輛測試分析系統
l車(chē)輛基礎數據統計分析
l車(chē)輛運行狀態(tài)分析
l汽車(chē)高級性能測試
(2)駕駛員狀態(tài)分析預警
(3)時(shí)空行為數據分析
(4)行為分析系統
(5)動(dòng)作捕捉分析系統
(6)眼動(dòng)分析系統
(7)面部表情數據分析
(8)生理分析系統
產(chǎn)品型號：ErgoADAS
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