自動(dòng)駕駛仿真軟件的相關(guān)介紹

更新時(shí)間：2022-07-28 點(diǎn)擊次數：905

Prescan是由Tass International 研發(fā)的一款ADAS 仿真軟件。自動(dòng)駕駛仿真軟件包含多種基于雷達、激光雷達、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術(shù)的智能駕駛應用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導入；支持多種類(lèi)型傳感器的模型建立與設置，包括攝像頭、魚(yú)眼（fisheye）、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、V2X 通訊傳感器、車(chē)道線(xiàn)傳感器、目標物體識別傳感器等。

自動(dòng)駕駛仿真軟件的組成：

靜態(tài)場(chǎng)景構建：對道路及其周邊基礎設施等靜態(tài)場(chǎng)景的編輯能力，以及根據真實(shí)路網(wǎng)或高精地圖搭建或生成大規模虛擬場(chǎng)景的道路環(huán)境的能力。支持主流靜態(tài)場(chǎng)景仿真文件的導入與應用。

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真：有能力模擬各種交通參與者的動(dòng)作以及生成與真實(shí)交通場(chǎng)景相似的交通流，亦或可以根據真實(shí)數據復現當時(shí)場(chǎng)景。支持主流動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真文件的導入與應用。

傳感器模型：自帶或支持導入攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，GPS，超聲波雷達，IMU 等自動(dòng)駕駛傳感器模型，支持傳感器模型的多種輸出方式（row data, Ground truth）。

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型：自帶或支持可編輯的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。

對接ADAS 和自動(dòng)駕駛系統的豐富的接口。

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人因工程與工效學(xué): 人機工程、人的失誤與系統安全、人機工效學(xué)、工作場(chǎng)所與工效學(xué)負荷等

安全人機工程: 從安全的角度和著(zhù)眼點(diǎn)，運用人機工程學(xué)的原理和方法去解決人機結合面安全問(wèn)題

交通安全與駕駛行為: 人-車(chē)-路-環(huán)境系統的整體研究，有助于改善駕駛系統設計、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶(hù)體驗與交互設計: ErgoLAB可實(shí)現桌面端、移動(dòng)端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動(dòng)、生理、行為等數據的采集，探索產(chǎn)品設計、人機交互對用戶(hù)體驗的影響

建筑與環(huán)境行為: 研究如何通過(guò)城市規劃與建筑設計來(lái)滿(mǎn)足人的行為心理需求，以創(chuàng )造良好環(huán)境，提高工作效率

消費行為與神經(jīng)營(yíng)銷(xiāo): 通過(guò)ErgoLAB采集和分析消費者的生理、表情、行為等數據，了解消費者的認知加工與決策行為，找到消費者行為動(dòng)機，從而產(chǎn)生恰當的營(yíng)銷(xiāo)策略使消費者產(chǎn)生留言意向及留言行為